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通俗来讲，SLAM回答两个问题：“我在哪儿？”“我周围是什么？”就如同人到了一个陌生环境中一样，SLAM试图要解决的就是恢复出观察者自身和周围环境的相对空间关系，“我在哪儿”对应的就是定位问题，而“我周围是什么”对应的就是建图问题，给出周围环境的一个描述。回答了这两个问题，其实就完成了对自身和周边环境的空间认知。有了这个基础，就可以进行路径规划去达要去的目的地，在此过程中还需要及时的检测躲避遇到的障碍物，保证运行安全。

12月26日下午18时41分，门头沟区消防救援支队永定中队接到市消防救援总队指挥中心调度，称在门头沟区永定镇冯村定都阁一名男性驴友坠崖摔伤，永定消防中队出动一车八人赶赴现场。中队指挥员向同行的驴友了解坠崖男子坠落的具体地点，是通往定都阁的野路，抢险救援消防车辆过大，路段狭窄、陡峭、险峻和旁边树杈过多，中队消防指战员携带绳索、担架、肢体固定气囊等救援装备，徒步前行。

☆南非衰退：南非的商业周期衰退已成为有史以来最长的一次。责任编辑：李园据中国之声《新闻纵横》报道：昨晚，一份关于天津权健足球俱乐部将更名并接受托管的协议书在网上流传。协议显示，权健将托管至天津足协，为期一年，同时更名为天津天海足球俱乐部。这份托管协议在昨晚7点14分，被“天津权健队球迷俱乐部”的微博曝光。该微博配文称：“足球俱乐部委托管理及更名协议书，托管至天津足协，为期一年。更名天津天海足球俱乐部”。目前，在该账号下已找不到这条微博。

陈晶便是如此认为的。陈晶说，在硬件供应链、语音识别和交互技术、语音合成技术以及OCR图片识别技术近年来快速成熟的条件下，硬件不失为一种更好地解决问题的方法。特别对于在线教育企业而言，面对日渐高昂的客单价，聚焦、下沉垂直场景成为资本游戏外的新玩法。

不料，车子上廊沧高速不久便困入火海。在逃离火场时，3人均被烧伤。刘保国经抢救无效死亡，吴可滢全身85%被烧伤。另有一名车主正好路过，亦被烧至重伤。这是一起刑事案件。吴雷事后从警方处得知，那天，一辆偷油车遇事故无法挪动，车上两人见对方车主报警处理，遂将车内柴油倾倒并点燃，然后逃之夭夭。

11．【近六成城市住宅成交面积10月环比下降】10月以来，各地继续坚持房地产市场调控目标不动摇、力度不放松。在保持政策连续性稳定性的基调下，市场成交量继续低位徘徊。11月6日，中国指数研究院公布的数据显示，2018年10月受监测的40个主要城市成交面积环比下降5.91%，其中，近六成城市环比下降；同比则上升3.32%。